日化產(chǎn)品機器人碼垛線是由自動定位抓取系統(tǒng)、ABB機器人系統(tǒng)、供棧系統(tǒng)、自動覆頂膜纏繞系統(tǒng)、自動輸送系統(tǒng)組合而成。該線體前段為日化瓶裝產(chǎn)品的自動罐裝、開封箱等組成，后端接駁機器人碼垛線形成自動化生產(chǎn)流水線。

    該碼垛線體共兼容11種紙箱尺寸和15種不同垛型，每次抓取2箱，一分鐘可抓取7次，充分滿足用戶的高效需求。