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　　有除鐵器廠家基于對(duì)系統(tǒng)的功能需求分析和設(shè)計(jì)目標(biāo)的預(yù)期，對(duì)核心控制單元采用SOC單片機(jī)C8051020，以取代目前普遍使用的PLC。之所以選擇這款處理器，是因?yàn)樗�能很好地適應(yīng)模型的特點(diǎn)，符合除鐵器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要。
　　（1）直接控制級(jí)的輸入輸出眾多∶大量的開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入和控制信號(hào)輸出，還有不同制式的模擬信號(hào)輸入需要測(cè)量。這些信號(hào)的接口方式各有不同，有SPI、I2C接口，還要留出通訊接口。如果使用普通單片機(jī)設(shè)計(jì)，外圍電路將相當(dāng)復(fù)雜，一方面不利于控制成本，一方面過(guò)多地分立器件將造成除鐵器系統(tǒng)牢靠性降低。而SOC單片機(jī)恰恰解決了這些問(wèn)題。可配置的IO口解決了除鐵器系統(tǒng)IO眾多的問(wèn)題;眾多的片內(nèi)外設(shè)使外圍電路變得簡(jiǎn)單，接口越容易，增進(jìn)了牢靠性。
　　（2）對(duì)于工業(yè)應(yīng)用，反復(fù)的測(cè)試和頻繁的參數(shù)調(diào)整是相當(dāng)重要的。多次的模擬和燒寫(xiě)對(duì)于普通單片機(jī)來(lái)說(shuō)是一個(gè)相當(dāng)麻煩耗時(shí)的過(guò)程。除鐵器廠家研發(fā)的該處理器支持JTAG邊界掃描和片內(nèi)調(diào)試，大大簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)和調(diào)試過(guò)程，縮短了開(kāi)發(fā)周期。
　�。�3）CIP-51的CPU模式使單周期指令的運(yùn)行速度相對(duì)原C51內(nèi)核有了較大增進(jìn)，可符合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)快捷反應(yīng)和實(shí)時(shí)性需要。
　�。�4）C8051FO20是數(shù)字、模擬混合芯片，數(shù)字和模擬電路的集成化設(shè)計(jì)使得電路在結(jié)構(gòu)上的耐干擾能力大幅加強(qiáng)。
　　除鐵器廠家基于這些考慮，將C8051FO2O作為直接控制級(jí)的核心單元，這一階的設(shè)計(jì)都圍繞該控制器展開(kāi)。